色空間の変換

色彩の分野では，RGB, XYZ, Lab など，さまざまな色空間が使われる。これらの相互関係について解説を書いたので参考にしてもらいたい。行列 (3行3列) などの数学を使っているので，理解するためには必要に応じて数学の復習が必要かもしれない。

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